-0.9857127666473389 8.804523082828197e-11 0.16843517124652863 -0.01697492226958275 
0.11870281398296356 0.7094667553901672 0.6946701407432556 -0.0675375685095787 
-0.11949914693832397 0.7047389149665833 -0.6993303894996643 0.6355767846107483 
0.0 0.0 0.0 1.0 
